起重機根本的組織是被人們公認的四大根本組織：

1、起升組織

2、運行組織

3、旋轉組織（反轉組織） 4變幅組織除此之外，還有塔式起重機的塔身爬升組織和轎車、輪胎等起重機專用的支腿彈性組織。

(1)起升組織：使載荷作筆直方向升降的組織，也是培式起重機的根本組織。它由起重滑車、家具、取物裝且(吊鉤、吊環)、卷筒、卷揚機等組成。

(2)變幅組織：改動吊鉤中心線至轉塔中心線問水平間隔的專用組織。由變幅沿車組(或起重小車)及變幅絞車等組成。它的首要作用是：在傾覆力矩M＝QlR不超過額定區的情況下，改動起伏R以進步有效起重量Q，或迥過改動起伏來調整吊鉤的作業位置，以習慣作業時的需要。

(3)旋轉組織：使被吊載荷繞起重機的筆直軸線沿圓弧作水平移動的組織。首要用來改動作業時的作業位置。

(4)運行組織：驅動支持起重機的車輪在軌道上翻滾運行的組織。由電機、減速器和固定在車輪上的齒環等組成。它的作用是唆使起重機沿鋪設的軌道運移。

起重機在作業時將起升、變幅、旋轉和運行四大組織的動作配合起改在歐式單梁起重機動作起伏所能到達的空間范圍內恣意移動載荷，以完成備種吊裝作業的。