門式起重機(jī)的常用型號有三大類：

　　MH型電動葫蘆單主梁門式起重機(jī)、

　　LH型電動葫蘆雙梁門式起重機(jī)、

　　MG型吊鉤雙梁門式起重機(jī)。

　　門式起重機(jī)是在鋪設(shè)在地面的軌道上行走運行，門式起重機(jī)的俗稱是龍門吊，起重量自5噸10噸16噸20噸到600噸都有。

　　MH型電動葫蘆單主梁門式起重機(jī)是它的主梁下懸掛電動葫蘆，取物裝置是電動葫蘆的吊鉤，它的軌道一般采用輕軌，工作級別屬于輕型A3，起重量自3噸到16噸。

　　LH型電動葫蘆雙梁門式起重機(jī)是它的雙主梁上有一臺運行行走的起重小車，電動葫蘆固定在起重小車上，起升機(jī)構(gòu)是電動葫蘆，工作級別A3較多。

　　MG型吊鉤雙梁龍門吊分A型和U型屬于起重小車吊鉤式，又分全花架型和全包箱型。起重量自10噸到50/10噸,它的軌道一般采用重軌，工作級別A5，起升機(jī)構(gòu)是起重小車上的減速機(jī)、電機(jī)、卷筒、制動器、電器等，取物裝置是吊鉤.