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門式起重機的工作速度是指起重機在額定載荷下穩定運行的速度。包括起升速度，大小車運行速度、變幅速度和旋轉速度等。

門式起重機額定起升速度：指起升機構電動機在額定轉速時，取物裝置的上升速度。

        門式起重機大車運行速度：指門式起重機大車運行機構電動機在額定轉速時，起重機整機的運行速度。小車運行速度：指橋式起重機小車運行機構電動機在額定轉速時，起重小車的運行速度。變幅速度：指臂架式起重機在穩定狀態下，額定載荷在變幅平面內水平位移的平均速度。

門式起重機起重臂伸縮速度：指液壓起重機的起重臂伸出（或回縮）時，其尖部沿臂架縱向線移動的速度。行駛速度：指流動式起重機在道路行駛狀態下，起重機由自身動力驅動的大運行速度。

  門式起重機回轉速度：指臂架式起重機在旋轉機構電動機為額定轉速時，起重機轉動部分的回轉角速度（大幅度、額定載荷）

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