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龍門吊自動裝卸系統設計

1系統目標.

龍門吊自動裝卸系統需要實現以下功能:利用機器視覺系統自動獲取到達裝卸位置的集卡及集裝箱身份標識信息，由碼頭操作系統根據標識將裝卸位置指令發送給信息處理系統;機械運動控制系統依據激光掃描系統探測區域堆放集裝箱的情況及裝卸位置指令,優化裝卸運動軌跡并控制機械運行,實現龍門吊自動裝卸控制。龍門吊自動裝卸系統建成后,集卡到達龍門吊裝卸位置下方后的數據獲取、與碼頭操作系統的信息交互、轉堆和收發箱指令執行及確認、小車裝卸運動軌跡優化、運動過程駕駛控制等一系列原來由龍門吊司機操作的環節全部實現自動化,從而實現集裝箱裝卸高效節能、安全可靠,有利于碼頭操作系統功能的升級、擴展和優化。

2系統功能模塊

( 1 )作業指令流獲取模塊該功能模塊負責采集碼頭操作系統的生產調度數據(包括作業類型、箱號、箱型、作業箱區等) , 并將其轉換為龍門吊自動裝卸系統能夠識別的數據流。

(2 )機器視覺模塊該功能模塊負責對龍i ]吊下方裝卸區域的集卡進行實時動態視頻跟蹤和視頻過濾圖像捕捉,實現車輛自動對位和車號識別,并跟蹤起升中集裝箱運動軌跡的逐幀或間隔幀處理,通過獲取箱號位置視頻圖像幀識別箱號。

 ( 3 )龍門吊電控模塊該功能模塊是龍門吊自動裝卸執行系統,采用富士F70S控制系統。

(4)作業箱區輪廓模塊該功能模塊采用激光掃描測距裝置測算箱區碼放數據,以便滿足龍門吊20英尺集裝箱與40英尺集裝箱切換作業的要求。

2.3系統結構

龍門吊自動裝卸系統采用多層架構設計形式,以滿足碼頭操作部、工程部及其他各部的特定需求。

 ( 1 )物理設備層編碼器通過以太網通信I業總線與車載終端連接;激光防撞器通過串口與車載終端連接，自定義通信協議;可編程邏輯控制器通過以太網交換機RS2模塊與系統連接,自定義協議;全球定位系統客戶通過網絡與系統通信;反向代理服務器用戶通過傳輸控制協議和網絡協議與系統通信,自定義協議。

( 2 )邏輯控制層系統在邏輯控制層對采集的各種數據進行歸化處理,并將處理后的數據記錄在本地結構化查詢語言數據庫中。

( 3 )遠程服務器遠程服務器通過中間件與防”打保齡”系統連接,并把數據保存在后臺結構化查詢語言數據庫服務器中。

(4)務層用戶通過個人計算機訪問遠程服務器,定制各種報表并查詢數據。

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文章來源：http://www.xjldb.cn/newsinfo/503.html