企業選擇智能化龍門吊是為了實現智能化龍門吊的自動運行，降低勞動力成本，降低安全風險。為了實現自動運行，運行路徑規劃和柔性提升系統的擺動定位控制是必要的條件。

　　在智能化龍門吊的工作過程中，車輛的大、減速和負載的增加會使負載來回擺動，不僅會影響智能化龍門吊的工作效率，還會造成安全事故。常用的開環和閉環控制技術實現了智能化龍門吊的路徑規劃和防搖擺控制。開環控制主要包括基于輸入整形手術的定位防搖擺控制和基于軌跡規劃的定位防搖擺控制;閉環控制方法包括反饋線性化、增益調度控制、滑模控制、預測控制、模糊控制、神經網絡控制、無源控制等控制方法。

　　智能化龍門吊可以通過靜態路徑規劃來滿足障礙物位置固定的起重和搬運環境的要求。但是，當環境中的障礙物無法事先確定或多臺智能化龍門吊混合時，需要采用動態路徑規劃方法在線實時獲得安全路徑。隨著無線移動通信技術的發展，將傳感器安裝在智能化龍門吊或取物裝置上，實現基于吊物的三維定位，路徑規劃和防擺控制將成為智能化龍門吊的必要配置。

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